機(jī)器人可以檢查橋梁了 精準(zhǔn)度達(dá)到96%

[摘要]Seekur Jr用攝像頭檢查可見(jiàn)裂縫，用探地雷達(dá)評(píng)估混凝土鋼筋，用特殊傳感器對(duì)混凝土腐蝕程度進(jìn)行檢查。

騰訊數(shù)碼訊（歸來(lái)）在美國(guó)，有56000座存在的缺陷的橋梁正在使用，汽車(chē)相信它們，從不懷疑，每天要在橋上行駛1.85億次，這些橋梁隨時(shí)可能出問(wèn)題。

現(xiàn)在，一個(gè)研究團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)出“機(jī)器人橋梁檢查員”，它可以降低檢查成本 ，可以檢查腐蝕程度及其橋梁的其它毛病，精準(zhǔn)度達(dá)到96%。

機(jī)器人取名叫作Seekur Jr，它是一個(gè)無(wú)人駕駛機(jī)器，安裝了攝像頭，可以檢查可見(jiàn)裂縫，安裝了探地雷達(dá)，能夠評(píng)估混凝土鋼筋，還有特殊傳感器對(duì)混凝土腐蝕程度進(jìn)行檢查。內(nèi)華達(dá)大學(xué)雷諾分校的研究團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了Seekur Jr，檢查的時(shí)候機(jī)器在路邊行駛，不會(huì)影響交通。

研究人員在報(bào)告中指出：“要讓機(jī)器人在狹窄的橋面順利前進(jìn)，我們使用了一個(gè)滑移轉(zhuǎn)向4輪驅(qū)動(dòng)機(jī)器人模型，也就是Seekur Jr。”Seekur Jr是Omron Adept Technologies公司制造的，也就是說(shuō)Seekur Jr并不是研究人員制造的，他們只是以Seekur Jr作為基礎(chǔ)開(kāi)發(fā)出“機(jī)器人橋梁檢查員”。

為了收集橋面數(shù)據(jù)，機(jī)器人需要從橋的一端移動(dòng)到另一端。然后機(jī)器人會(huì)轉(zhuǎn)向，繼續(xù)檢查，直到整個(gè)橋面全部檢查到位。

機(jī)器人防水，用來(lái)檢查橋梁很合適。在Seekur Jr是Seekur機(jī)器人的后續(xù)版本，Seekur是一個(gè)完整的戶(hù)外機(jī)器人平臺(tái)，主要用于戶(hù)外安全、檢查和研究。與大號(hào)版機(jī)器人相比，Seekur Jr通用性更強(qiáng)，它可以用在其它機(jī)器人系統(tǒng)中。因?yàn)轶w格更小，用戶(hù)可以操縱Seekur Jr在狹窄的環(huán)境中移動(dòng)。

探地雷達(dá)將信號(hào)發(fā)射到橋面，信號(hào)反射，系統(tǒng)會(huì)記下來(lái)回所用的時(shí)間，這樣就可以顯示物體的獨(dú)特特征。傳感器掃描橋面，看看混凝土有沒(méi)有腐蝕。

為了測(cè)試機(jī)器人檢查員，研究人員在Pleasant Valley大橋做過(guò)檢查，該大橋位于內(nèi)華達(dá)州Reno的580高速公路。2016年7月28日至29日，機(jī)器人白天對(duì)大橋兩側(cè)的慢行道和路肩進(jìn)行了調(diào)查。機(jī)器人將調(diào)查結(jié)果用不同的顏色顯示：藍(lán)色，沒(méi)有腐蝕；綠色，腐蝕性很低；橙色，中等程度的腐蝕；紅色，高度腐蝕。根據(jù)分析，研究人員認(rèn)為大橋狀況良好，機(jī)器人的精準(zhǔn)度達(dá)到96%。