蘋果罕見公開自動駕駛研究成果：能更精準(zhǔn)識別路人

雖然姍姍來遲，但美國蘋果公司最終進(jìn)入了自動駕駛汽車的研發(fā)浪潮當(dāng)中。蘋果很少對外披露自動駕駛研發(fā)的進(jìn)展或動態(tài)，但是十分令人意外的是，蘋果近期通過學(xué)術(shù)論文對外公開了一個研究進(jìn)展，據(jù)稱可以通過激光雷達(dá)的軟件技術(shù)，能夠更精確識別遠(yuǎn)距離的行人或者物體。

據(jù)英國路透社報道，這可能是蘋果第一次對外公開自動駕駛研發(fā)的相關(guān)論文和成果。

這篇論文的作者和研究人員分別是Yin Zhou和Oncel Tuzel，論文于11月17日公布在了網(wǎng)絡(luò)學(xué)術(shù)雜志arXiv上。這篇論文對于蘋果有著十分重要的意義，因為歷史上，蘋果擁有濃厚的保密文化，但這種保密對于人工智能、機器學(xué)習(xí)的研究交流卻成為一個障礙。

在論文中，蘋果的研究人員設(shè)想通過一種全新的軟件手段（名為VoxelNet）來幫助計算機更準(zhǔn)確識別三維物體。

眾所周知的是，在目前的自動駕駛汽車中，激光雷達(dá)（LiDAR）成為一個必不可少的設(shè)備，在許多自動駕駛汽車的車頂，會看到一個類似警燈的裝置，這就是激光雷達(dá)。目前的自動駕駛系統(tǒng)同時依靠激光雷達(dá)和平面攝像頭，來識別汽車周邊的環(huán)境、路況，包括行人、車輛，騎車人等。

據(jù)報道，上述兩套設(shè)備采集的信息雖然具有三維空間識別能力，但是畫面分辨率較低，自動駕駛系統(tǒng)需要額外的攝像頭，才能夠識別小型物體，或者是更遠(yuǎn)距離的物體。

在上述的蘋果論文中，研究人員表示，他們?nèi)〉玫淖钚鲁晒砻?，可以僅僅利用激光雷達(dá)系統(tǒng)，就能夠?qū)π腥?、騎車人等進(jìn)行識別。

研究人員也表示，和其他只通過激光雷達(dá)進(jìn)行識別的自動駕駛系統(tǒng)相比，他們能夠在識別準(zhǔn)確度等方面更勝一籌。

需要指出的是，蘋果內(nèi)部的研究目前僅僅停留在計算機模擬階段，尚未進(jìn)行實地馬路測試。

之前，蘋果首席執(zhí)行官庫克將自動駕駛技術(shù)稱之為“人工智能項目之母”，不過在蘋果的自動駕駛開發(fā)方面，該公司很少對外披露信息。

據(jù)報道，或許是意識到了保密制度帶來的負(fù)面影響，七月份，蘋果為研究人員設(shè)立了一個內(nèi)部學(xué)術(shù)雜志“蘋果機器學(xué)習(xí)雜志”，促進(jìn)內(nèi)部人員的交流，但是蘋果很少在外部公開具體成果。

在自動駕駛領(lǐng)域，蘋果進(jìn)入的時間太晚，目前已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于競爭對手。今年四月份，蘋果在在加州獲得了測試自動駕駛汽車的牌照，但是蘋果之前已經(jīng)有將近40家公司已經(jīng)在測試當(dāng)中。

媒體后來曝光了蘋果自動駕駛汽車的照片，顯示各種設(shè)備的布置十分簡陋。外媒報道稱，在自動駕駛方面蘋果距離領(lǐng)先對手還有若干年的差距。

在自動駕駛領(lǐng)域，目前領(lǐng)先的公司正在準(zhǔn)備進(jìn)入商用階段。特斯拉公司已經(jīng)在幾乎所有的電動車中植入了自動駕駛傳感器和軟件，可以通過軟件升級提供最新版的自動駕駛功能。另外，豐田等公司也已經(jīng)在成品車中植入了自動駕駛技術(shù)。

谷歌(微博)兄弟公司W(wǎng)aymo，已經(jīng)研發(fā)自動駕駛將近十年，測試了幾百萬公里。該公司最近表示，即將在美國亞利桑那州鳳凰城推出自動駕駛商用服務(wù)，具體形式為無人出租車。

就在近日，另外一家研發(fā)自動駕駛頗為領(lǐng)先的Uber，也宣布將采購瑞典沃爾沃公司的兩萬多輛SUV，改裝自動駕駛系統(tǒng)，提供無人網(wǎng)約車服務(wù)。

蘋果歷史上對于基礎(chǔ)科技研發(fā)并不重視，研發(fā)經(jīng)費遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于科技行業(yè)的對手，尤其人工智能領(lǐng)域投入不足，這使得語音助手（Siri）、自動駕駛等領(lǐng)域明顯落后于對手。之前蘋果已經(jīng)在華盛頓州西雅圖市建設(shè)人工智能研發(fā)基地，或?qū)⑼苿幼詣玉{駛的研發(fā)。

另外，蘋果自動駕駛項目也走了一些彎路，最初計劃開發(fā)自動駕駛成品車，后來調(diào)整了戰(zhàn)略，將效仿Waymo的模式，即把自家的自動駕駛系統(tǒng)改裝到外部汽車公司的成品車上。